10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.03.023
一种基于3D打印技术的轻型多用途ROV的设计
基于目前大量的民用领域对低成本多用途ROV的需求得不到满足的现状,创新性的提出结合3D打印技术来设计一种成本低,易操作、用途广的轻型有缆遥控水下机器人,并从整体结构设计、硬件设计、软件设计,控制算法等方面进行了具体的阐述,而且通过测试验证了设计方案的合理性和可靠性,最后指出了该设计的不足之处和后续研究改进的方向.
3D打印、PID、ROV
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TP242(自动化技术及设备)
珠海城市职业技术学院2018年度重点科研项目项目编号:KY2018Z01K
2020-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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