特种机器人机械手结构设计仿真与实现

摘要：

本文采用平行四边形机构设计了一种小型特种机器人机械手.通过设计计算,减少了机械手的自重,提高了机械手的抓取力,增大了机械手的抓取范围.通过对机械手结构强度仿真,提高了机械手的刚度和强度.该机械手结构紧凑合理,表面平整,满足特种机器人机械手的各项性能指标和功能,实现了手爪的精确抓取.该手爪为其他结构的自适应手爪的结构设计提供了参考,对特种机器人手爪的结构设计具有借鉴意义.

关键词：特种机器人、机械手、机械设计、结构仿真

所属期刊栏目：10

分类号：TH122

资助基金：可见光响应硅藻土@C+Ti02纳米复合光催化剂的构建、结构和应用基础研究KZ201910853043

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80