关于凸轮控制的三自由度并联机械手的设计与分析

摘要：

随着工业的智能化,计算机可以代替人类大脑,机械手臂可以代替人类的双手,通过程序设计命令计算机操控机械手臂,释放流水线上进行简单枯燥的劳动力已成为时下重要任务.为了设计出模拟人类操作模式的机械手,本文介绍了一种由凸轮控制的三自由度并联机械手,分析并联机械手与传统串联机械手的优越性,并简要阐述了并联机构理论.本文建立了数学模型对该机械手进行自由度和运动学计算,验证设计的科学性.以此为基础设计完成凸轮参数化.

关键词：凸轮、并联机械手、自由度分析、运动学研究、仿真分析

所属期刊栏目：9

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87