小型水下机器人的研究发展及其应用现状

摘要：

目前水下机器人(ROV)的研究方向多为高度智能化、多功能化的小型水下机器人.随着时代的发展,ROV的应用领域也逐步由军用转为民用,比如在深海工程、抢险救援和海底资源勘探等方面的应用.基于此现状,我们查阅了大量资料,研究论述了目前国内外水下机器人的最新发展趋势,包括其应用领域、技术特点和内在系统组成方面的内容.另外本文较为清晰地阐述了ROV在水下通信方法的多技术融合、控制系统的多方面协调以及机体机构的整体设计优化等内容,并认为未来水下机器人的发展趋势将是灵活、高效、无污染的,它将为人类的生活与工作带来更多的便利.

关键词：水下机器人(ROV)、应用现状、技术特点、通讯手段、优化设计

所属期刊栏目：9

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创业创新大赛201810878135S

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40