10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.10.008
一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现
本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人.在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报.经调试,本管家服务机器人已实现室内自主导航,并实现对家中环境数据异常及时报警与控制的功能.
智能家居、树莓派、室内定位、服务机器人
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TP242.3(自动化技术及设备)
江苏省自然科学基金面上项目BK20171114;教育部产学合作协同育人项目201801112066;2017年江苏高校青蓝工程中青年学术带头人项目;金陵科技学院人才引进基金项目Jit-rcyj-201604
2020-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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