10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.07.010
动臂起重机的可调节稳定机构设计及控制系统
动臂起重机是建筑工地、码头搬运货物时经常使用的搬运工具,为了保证其在作业过程中系统的稳定性,本文提出一种新型的可调节稳定机构,并对其运动进行分析,设计可调节稳定机构的运动控制系统,对起重臂及回转平台倾角进行监测,运用模糊PID方法控制电机,并在MATLAB中对系统进行仿真,仿真结果证明控制精度满足作业要求.
动臂起重机、稳定机构、运动学分析、模糊PID控制
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TP242.3(自动化技术及设备)
2019-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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