10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.04.015
智能重构机器人系统设计
智能重构机器人是一种灵活多变、自修复能力高、可扩展性强的新型机器人.本文在前人的基础上,提出了一种基于Arduino和V-rep运动仿真的重构机器人系统的设计方法.首先对智能重构机器人的设计体系进行阐述,再从硬件和软件的设计方面进行详细讲解,给出了模块设计、构型描述、实现方案,最后对智能重构机器人的应用进行展望.
重构机器人、Arduino、V-rep
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TP242(自动化技术及设备)
国家级大学生创新创业训练计划项目——智能重构机器人201813663010
2019-06-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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