10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.02.007
船体清理综合解决方案及位置伺服系统建模与仿真分析
针对传统大型船舶除锈与喷涂作业效率及质量等级低、环保型性差的问题,提出了一种新型综合机械化作业解决方案.建立了除锈喷涂执行机构气动位置伺服定位控制系统的数学模型,对比并分析了常规控制方法与采用PID控制方法优缺点,利用MATLAB(Simulink)软件对系统做仿真分析研究,获得了喷涂机构气动位置伺服控制内在规律.分析结果表明,在气动位置伺服控制系统中加入PID控制环节,可以实现系统较高精度的位置控制,误差小于±20 mm,满足除锈喷涂作业设计要求.
除锈喷涂、气动位置伺服、PID、MATLAB、数学模型
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TP242;TP23(自动化技术及设备)
2019-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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