无人驾驶汽车中的车道线检测研究

摘要：

随着人工智能的发展,无人驾驶将成为一种新的交通趋势.无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物.有效的获取车道线信息,对无人车的决策有至关重要的作用.本文对车道线图片进行预处理,包括中值平滑去噪、形态学变换、OSTU阈值分割,最后采用Sobel算法进行车道线轮廓提取,MATLAB仿真结果表明,该方法能快速准确的检测出车道线.

关键词：无人驾驶汽车、MATLAB、图像预处理、OSTU分割、车道线检测

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60