10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.12.009
基于3-RPS并联机构的视觉设备安装平台建模与仿真
针对目前串联机构的视觉设备安装平台工作空间受限,运行稳定性差等问题,基于3-RPS并联机构设计了一种视觉设备安装平台.首先,利用SolidWorks对其进行三维建模.其次,对该并联结构进行运动学分析,得出运动学正、逆解.最后,分析了影响该平台工作空间的因素,并基于MATLAB对其工作空间以及输入输出关系进行了分析.结果 表明,该平台的工作空间大,运行稳定性好,具有较高的实用价值.
设备平台、并联机构、运动分析、工作空间
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TP242(自动化技术及设备)
2019-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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