基于视觉的机床上下料系统设计

摘要：

针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统.以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB2600型机工业器人和传送装置为基础,构建了工业机器人自动引导和抓取系统.通过工业相机获取工件图像后经欧姆龙视觉控制器对图像进行处理,根据工件特征确定工件在视觉坐标系中的坐标,欧姆龙视觉视觉处理器将坐标等信息传送给ABB IRB2600型工业机器人,实现对ABB IRB2600型工业机器人的运动控制.结果表明工业机器人抓取系统能满足数控机床上下料需要.

关键词：工业机器人、视觉引导、抓取系统、欧姆龙、FH控制器

所属期刊栏目：8

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：2018东莞市社会科技发展项目20185071561262;2018广东大学生科技创新培育资金立项项目pdjhb0901;广东省教育厅2017年度特色创新类项目2017GGXJK094

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65