一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计

摘要：

随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低.本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口.本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据.经实验验证该设计是可行的.

关键词：AGV、磁带导航、磁导航传感器、线圈一维矩阵、偏差数据

所属期刊栏目：8

分类号：TJ410.2(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-73,84