基于PLC的气动爬杆机器人设计

摘要：

在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著.设计了一种基于PLC的气动爬杆机器人,给出了其设计方案、硬件与软件系统设计,并通过联机调试证明了其正确性.

关键词：PLC、气动、爬杆机器人、设计、联机调试

所属期刊栏目：8

资助基金：国家电网公司重大科技项目2011LY226090423;江阴职业技术学院科研课题17E-DZ-21

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39