基于遗传算法的滚珠丝杠副控制器设计与仿真

摘要：

针对高速滚珠丝杠副综合性能指标的测量需求,设计了一套基于永磁同步直线电机提供模拟工况环境的动态加载力,永磁同步电机连接被测滚珠丝杠高速旋转的传动机构伺服控制系统.由于直线电机推力的波动、非线性摩擦力以及外部干扰的存在,被测丝杠的定位精度很容易受到影响,速度跟踪和位置跟踪时发生“死区”现象和“平定”现象而降低定位精度.本文通过对测试平台的机械结构和控制系统进行分析,建立系统动力学模型和干扰力模型,并提出基于遗传算法的PID调节和干扰力前馈补偿控制,实现系统误差现象补偿.MATLAB仿真结果表明,补偿后基本消除动态跟踪误差所造成的“平顶”和“死区”现象,有效提高了系统的控制定位精度.

关键词：伺服控制系统、遗传算法、PID自适应、干扰力补偿、MATLAB仿真

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在线出版日期：2018-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-10