工业机器人在轨道车辆检测技术上的应用

摘要：

使用工业机器人,结合线阵扫描技术及运用图像自动识别技术,对轨道车辆关键部件进行图像采集,利用图像分割技术以及模型先验知识将关键部件按照刚性件、柔性件分割并归类.采用先配准后对比的方式与模板库中对应的部件寻找差异,通过对各部件的颜色信息结合图像处理与模式识别技术进行差异判别、自动报警.可有效识别部件错漏及表面状态缺陷,同时实现全寿命周期内的溯源追踪.

关键词：工业机器人、线阵扫描、轨道车辆、自动识别技术、图像采集

所属期刊栏目：7

分类号：TP3;U49

资助基金：山东省高校科技计划资助项目J11LE03

在线出版日期：2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36