基于PLC的商品运载跟随机器人系统设计

摘要：

智能跟随系统是一种人机关系的升级,近年来该系统在生产、制造、出行、家居的应用方面逐渐增多,对提高工作效率和实操体验有重要的意义.为提高该系统应用于设备的工作性能,设计了一种以PLC控制为核心的商运载跟随机器人系统.该系统通过检测与传感技术,将移动目标的位移数据进行分析,以目标位移速度、空间角度和跟随距离为分析基点,通过数据的结合实现了对指定目标的智能识别跟随性能.经试验测试,该系统能够快速准确地识别目标移动情况并驱动电机进行有效跟随.利用PLC的工业性能优化识别跟随系统并装备于设备,运行状态稳定可控,对于智能跟随系统的实际普及有重大的现实意义.

关键词：智能识别、跟随搬运机器人、PLC、检测传感、人机关系

所属期刊栏目：7

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58