标准离散时间切换奇异摄动系统的H∞控制

摘要：

在实际工程应用中,由于环境变化,元器件老化等原因必然会导致系统模型参数的不确定性,很难得到系统的精确模型.针对一类参数不确定性的线性标准离散时间双时标系统,将奇异摄动理论和切换理论相结合,建立标准离散时间切换双时标系统(DSTTSs)动态模型,切换理论的引入主要解决系统中参数不确定性部分对系统模型精确度的影响.主要讨论了标准离散时间双时标切换系统的稳定性分析以及H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov函数建立满足H∞性能充分条件的线性矩阵不等式(LMIs).将上述一系列问题都将归结为求解与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,采用实例仿真证明该方法的有效性.并将Lyapunov函数法和谱范数法的仿真结果进行比较,由于谱范数法中存在较多假设从而增加了保守型,相比较之下Lyapunov函数法控制性能较好.

关键词：离散时间双时标系统、参数不确定性、Lyapunov函数、H∞控制、线性矩阵不等式(LMIs)

所属期刊栏目：6

分类号：P42;F59

资助基金：国家自然科学基金项目51374082

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41