集装箱自动化码头AGV带时间约束的路径规划究

摘要：

近年来,物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用,给集装箱自动化码头的发展指明了方向,AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率,降低码头运输成本,使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高,具有广阔的发展前景.本文针对带时间约束的AGV系统路径规划问题,提出一种基于成本的路径优化方法,并进行了算例分析,实例求解表明此种调度方法可以在规定运输时间内使运输成本最低.

关键词：AGV、时间约束、路径优化、成本

所属期刊栏目：6

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2016-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45