基于MRAS观测器的PMSM无速度传感器模型预测电流控制

摘要：

针对永磁同步电机无速度传感器控制系统中定子电阻随温升发生变化的问题，提出了基于定子电阻在线辨识的模型参考自适应观测器。该观测器不仅准确估计出转速，而且在线跟踪辨识定子电阻，降低了定子电阻对模型参考自适应观测器的影响；将辨识出的定子电阻用于电流预测模型当中，提高了模型预测电流控制器的控制精度。经仿真实验验证，基于模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器模型预测电流控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机、无速度传感器、模型参考自适应、模型预测电流控制

分类号：F32;F20

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-58