基于扩张状态观测器的永磁同步电机滑模变结构位置伺服控制

摘要：

针对带有未知摩擦力矩和模型不确定的永磁同步电机位置伺服系统，提出两种基于扩张状态观测器的滑模变结构位置伺服控制策略。在系统存在状态未知和非线性特性有界的情况下，设计扩张状态观测器来观测系统的未知状态和非线性不确定项，并根据观测值设计降阶线性滑模控制和无抖振全阶滑模控制两种控制方法。仿真结果表明，降阶滑模控制方法控制精度较高且鲁棒性较强，而全阶滑模控制方法可以有效消除滑模控制中的抖振问题，便于实际应用。

关键词：永磁同步电动机、位置伺服系统、滑模变结构控制、扩张状态观测器

分类号：TP2;TM3

资助基金：国家自然基金资助项目61403343

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：17-25