一种基于编队中心的目标跟踪算法

摘要：

提出了一种将多目标作为一个编队进行整体跟踪的方法，包括编队生成、编队分离、编队合批和编队跟踪维持，解决了多目标的整体跟踪问题。结合交互式多模型粒子滤波算法（IMM-UPF），在实践中，有效地减轻了计算负担，节约了系统资源，具有实用性。

关键词：编队、目标跟踪、编队中心、IMM-UPF

分类号：V24;TP1

资助基金：简介自然科学基金61303061。

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：40-47