具有随机通讯时延的远程网络控制系统基于观测器的H∞控制

摘要：

本文主要针对一类具有随机通讯时延的由N个线性离散子系统构成的远程网络控制系统，设计基于观测器的鲁棒H∞控制器。假设状态变量不可测量且系统中数据通讯时延服从Bernoulli概率分布，通过利用Lyapounv稳定性理论和线性矩阵不等式技巧，得到使闭环系统均方指数稳定且满足指定H∞性能指标的充分条件，进而可以通过求解线性矩阵不等式得到基于观测器的控制器的相关增益矩阵。最后，通过MATLAB仿真结果验证该控制算法的有效性。

关键词：随机通讯时延、网络远程控制、观测器、H∞控制器、线性矩阵不等式

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金青年基金项目11201115;江苏省科技厅基础研究计划自然科学基金BK20140126;无锡市教育科学“十二五”规划课题J/D/2014/016。

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：24-33