基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计

摘要：

本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统，开发了电机驱动程序，配置了MJPG-streamer视频服务器，实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频，通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后，通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。

关键词：微小型侦察机器人、嵌入式Linux、无线通讯、电机控制

分类号：TP3;TP2

资助基金：此项工作得到国家自然科学基金资助，项目批准号61174019；机器人技术与系统国家重点实验室资助，项目批准号SKLRS-2012-ZD-01。

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17