波动鳍仿生机器鱼研究进展与分析

摘要：

依靠鳍的波动实现推进的中央鳍/对鳍（Median and/or Paired Fin,MPF）模式鱼类在运动过程中身体可以不发生变形而获得推力，具有高效率，高稳定性和强机动的游动特点，对水下推进器的研发具有极大的参考价值，近年来在加强海洋资源开发力度和加快军事装备革新步伐的号召下，波动鳍仿生机器鱼受到越来越多科研人员的关注。首先对波动鳍游动鱼类进行简要介绍和分类，从机理研究和仿鱼样机两个方面对其进行综述，然后对相关的关键技术进行了分析和讨论。

关键词：波动鳍、仿生机器鱼、水下机器人

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金资助项目多鳍协调波动推进机理与实验研究61273347。

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3-10