基于Doppler辅助的飞行器惯导系统空中对准研究

摘要：

针对Doppler/SINS组合导航系统在飞行状态下的导航精度较差的问题,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值.模拟试验验证了该方法的可行性和有效性,具有较好的工程应用前景.

关键词：Doppler/SINS、空中对准、EKF、匀速圆周运动

所属期刊栏目：5

分类号：U66;TP1

资助基金：本论文受国家自然基金项目61473306

在线出版日期：2015-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43