一种管道外壁行走装置的结构设计

摘要：

根据管道监测、除锈、喷涂等的需求，现设计了一种适用于管道外壁的多功能管道行走装置，根据不同需求，将不同的工作装置安装在该装置上，以实现在管道上行走及工作。通过调节调心机构可以适用于外径在一定范围内的管道，具有一定的通用性。装置通过电机驱动，可以对电机进行遥控。本文重点阐述了一种水平直管道行走装置的结构设计。

关键词：管道、多功能、行走装置、调心机构

分类号：TE9;TE8

资助基金：科技支撑计划项目支撑区域和地方支柱产业的制造业信息化综合应用示范2012KJZC0789；安徽省科技厅创新平台建设项目高端装备制造和新能源汽车技术新服务平台11Z0201025

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：82-88