10.3969/j.issn.2095-6649.2014.3.09
基于 MSP430控制的智能小车设计
利用 MSP430单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心,辅以反射式红外传感器、控制电路、显示电路等外围器件,构成了智能小车控制系统,该系统能够完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,并用蜂鸣器提示返回起点。此外通过PID 和 PWM 脉宽调制技术的结合,提高了对小车位置的控制精度,并且实现了恒速控制。
PWM、MSP430、电机、传感器
TP2;TP3
国家科技支撑计划2013BAK06B08
2014-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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