光电稳定平台指向误差建模与分析

摘要：

光电稳定平台在武器装备中应用广泛，其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性，在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源。以两轴式稳定平台为例，基于齐次坐标变换理论建立了几何误差的指向误差模型。并通过误差模型的仿真分析，获得单项误差影响量级，比较了各项几何误差的影响程度。针对影响指向误差的主项采取控制措施，也适用于几何误差的标定和补偿。

关键词：光电稳定平台、指向误差、误差建模、齐次坐标变换

分类号：E92;TP2

资助基金：国防基础科研重大项目A1120131044

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90