一种快速辨识MEMS陀螺仪确定性误差项的方法

摘要：

文章从工程角度出发，介绍了一种将MEMS陀螺仪的静态误差项和动态误差项（即确定性误差项）一并辨识的方法，运用解析法与实验法结合的技术，快速辨识陀螺仪确定性误差项。该方法只需一个单轴转台，可以识别单轴至三轴的MEMS陀螺仪确定性误差项。并以STIM202 MEMS陀螺仪为例，对整个方法的实验步骤和解算步骤做了详细的说明，并对比了不同解算方法下的结果差别，该方法可以扩展到激光陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计等主流惯性器件的确定性误差项辨识工作，为从事相关行业的技术人员提供一种思路。

关键词：MEMS、静态误差、误差项辨识、陀螺仪、动态误差、确定性误差

分类号：TH1;V4

资助基金：863基金项目2013AA8094028C

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56