10.3969/j.issn.2095-6649.2013.12.001
基于Roberson-Wittenburg方法的变胞机构动力学研究
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构,具有构态变化和自动组合等特点,还具有高度展开、折叠的性质。在不同的构态下变胞机构的有效杆件数目及自由度数也不同,从而具备了更多的功能和特性。本文重点介绍了基于 Roberson-Wittenburg 法的变胞机构的拓扑描述方法,然后使用 Roberson-Wittenburg 法对变胞机构的动力学进行分析,建立了该机构任意构态q上的点的位置、速度和加速度数学模型,并给出了一个包装领域的变胞机构动力学分析的实例。结果表明,该法简便有效,易于编程实现。
变胞机构、Roberson-Wittenburg方法、动力学分析
TH112
2014-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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