基于自适应衰减系数的VB-AKF滤波算法

摘要：

VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计，但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出了一种基于衰减系数自适应的VB-AKF 滤波算法。该算法利用量测数据精度等级对衰减系数进行自适应调整，解决了VB-AKF算法事先设定的衰减系数不能完全适应量测噪声方差动态变化的问题。仿真结果表明，该算法能够快速有效的估计出动态变化的量测噪声方差，并且能够有效的实现数据滤波。

关键词：VB-AKF、精度等级、自适应衰减系数、量测噪声方差估计

分类号：TN391(半导体技术)

资助基金：国家科技支撑计划2011BAH24B12；教育部博士点基金20124408110002；武器装备预研项目XXXX020602；深圳市科技计划项目JCYJ20130329105816574

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31