一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算

摘要：

文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型.在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图.

关键词：六维力传感器、并联、超静定

所属期刊栏目：3

分类号：TH122;TH123

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105322;高等学校博士学科点专项科研基金20101333120001

在线出版日期：2014-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：64-72