基于PLCopen的运动控制系统的设计

摘要：

针对运动控制编程语言,研究了PLCopen运动控制编程语言国际标准,基于PLCopen标准设计实现了一种运动控制器.采用PLCopen标准定义的功能块模块模型,实现了运动控制器的图形化编程模式.研究了PLCopen标准定义的模块间关系,设计了一种打断锁,实现了PLCopen标准定义的模块间不同模式的交互方式.在基于Berimiz开源开发平台上,以单轴模块,验证了运动控制系统的可行性.

关键词：数控技术、PLCopen、控制系统

所属期刊栏目：3

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金课题20090142120035;“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项2012ZX04001012;广东省部产学研重大专项2012A090300012

在线出版日期：2014-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73