时间触发CAN总线实时调度优化算法

摘要：

针对时间触发CAN总线网络存在的调度表总线带宽利用率低及非周期消息响应实时性差等问题，提出一种调度优化算法及离散分布策略。采用最优个体直接复制的改进遗传算法优化系统矩阵，最大限度减少周期消息占用总线的时间，提高总线带宽利用率；提出离散分布策略将时间触发调度表独占窗离散化并分配仲裁窗至独占窗后，减少事件消息的响应等待时间，提高网络的实时性。仿真验证表明，提出的算法有效地提高了网络总线利用率和非周期消息响应的实时性。

关键词：CAN总线、调度优化算法、改进遗传算法、离散分布策略

分类号：TP3;TN9

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20091102110034

在线出版日期：2014-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：8-16