基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪

摘要：

视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪.而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大.因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法.该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程.实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果.

关键词：Kalman滤波、直方图匹配、双目视觉跟踪、极线约束

所属期刊栏目：3

分类号：TP3;TH7

资助基金：教育部博士点基金项目资助20111102120008

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：23-33