基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测

摘要：

针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了采用HSV颜色空间基于正交视觉进行立体检测的目标检测方法。该方法主要是通过设置CCD相机的光轴中心为垂直状态，对图像实时采集，转换为HSV颜色空间对其目标识别，通过对其视觉标定，测量出目标空间位置。实验证明了所提出方法的有效性。。

关键词：正交立体视觉、HSV颜色空间、视觉标定、测量

分类号：TP3;O17

资助基金：国家自然科学基金50804061

在线出版日期：2014-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：79-88