一种基于MRF的道路场景分割方法

摘要：

道路场景分割在道路环境理解中是一个非常重要的环节。针对道路场景分割对于不同的场景可能会产生误分割的问题，论文采用基于 PSO 的改进马尔科夫随机场方法对道路场景进行分割，首先使用 Gabor 对道路场景进行预处理，然后使用改进马尔科夫随机场方法中的势函数计算图像能量，最后用 PSO 对图像的能量进行优化，得到道路场景分割结果。通过大量实验表明，该方法是一种有效的道路场景分割算法。

关键词：马尔科夫随机场、粒子群优化、道路场景分割、灰度共生矩阵

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士点专项基金20093219120025

在线出版日期：2014-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12-18