卡尔曼滤波器、H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较
本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器,H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿真,证实了在不确定系统中混合鲁棒滤波器性能优于卡尔曼滤波器和H∞滤波器,并且分析了混合鲁棒滤波器中参数设置对算法的影响。
状态估计、鲁棒混合Kalman/H∞ 滤波器、参数配置
TP14(自动化基础理论)
高等学校博士学科点专项科研基金Z0100101110055;国家自然科学基金60874050和61071061
2014-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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