基于弹簧阻尼的分散式车队控制方法

摘要：

车队可以在保证安全的前提下减小车间距，从而增加道路通行能力。针对集中式控制方法通信带宽要求高的问题，本文提出了一种分散式车队控制方法，将车队建模为一组由弹簧阻尼器相连的车辆，控制中仅使用车队局部双向信息，从而降低了车间通信的需求，并且可以获得与集中式方法类似的控制效果。该方法首先对车队进行重叠结构分解，然后使用局部LQ最优控制方法求取子系统弹簧阻尼器参数。大量实验结果证明了本文方法的有效性和稳定性。

关键词：自动控制技术、弹簧阻尼器、重叠结构分解、LQ最优控制

分类号：TP3;TP2

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20070248097；上海科委世博科技行动计划10dz0581100

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：92-97