惯导系统中光纤陀螺误差信号处理技术研究

摘要：

光纤陀螺是新型角速率传感器，在惯性导航系统中已经得到广泛的应用，光纤陀螺误差信号消除技术的研究具有重要的意义。本文分析了光纤陀螺误差信号的分类，结合其在惯性导航系统中的应用特点，采用了小波阈值滤波与旋转调制的方式对其常值误差、长期漂移、噪声等各项误差进行抑制。通过实验验证，小波滤波与旋转调制技术对光纤陀螺误差信号消除效果明显，具有较高的工程应用价值。

关键词：光纤陀螺、小波去噪、旋转调制、惯导系统

分类号：TJ7;TN9

资助基金：projects10472101;the National Natural Science Foundation of China No.60702003,60804058.Specialized research fund for the doctoral program20070287045

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-51