基于立体视觉和位姿估计的增强现实多层次虚实遮挡处理方法

摘要：

虚实遮挡效果的实现是增强现实技术中的重点和难点。增强现实技术在遥操作机器人等不同领域的应用对虚实遮挡处理的实时性、准确性和对不同环境的适应性提出了更高的要求。本文提出一种新的多层次虚实遮挡处理方法，将基于双目立体匹配的三维重建与基于特征点跟踪的三维位姿估算相结合，应用于带有双摄像头的增强现实中。采用多线程方式和关键帧机制，对关键帧进行三维重建，同时对中间帧进行三维跟踪。在等待三维重建完成的过程中利用最近的建模结果来处理虚实遮挡。这种方法无需预先建模，适用于未知和变化的环境，且能满足实时性要求。

关键词：增强现实、遮挡、双目立体匹配、三维跟踪

分类号：TP3;TP2

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金2009RC0603；国家自然科学基金60803103；教育部博士点基金200800131026

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34