移动机器人路径规划的仿真辅助教学实践研究

摘要：

针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PRM等移动机器人建图及径规划算法的改进过程,对实现效果及应用场景等进行分析.仿真教学易于提高学生的兴趣,且让学生对移动机器人的路径规划有全局的视野,便于后续选择方向进行深入研究.

关键词：移动机器人;路径规划;辅助教学;路径导航

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：武汉商学院校级教学改革研究项目;教育部新工科研究与实践项目

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68