支持蜂群应用的无人机网络设计

摘要：

无人机蜂群应用对于民事和军事应用具有重要的作用,同时它必须得到无人机网络的支撑.文章根据支持无人机蜂群应用的无人机网络的需求,给出了一种无人机网络的组成结构,它分为基于4G技术的地空网络和基于Ad Hoc的宽带空空网络两个部分.为支持多种无人机蜂群应用,文章提出了一种层次化的无人机网络体系结构,该体系结构自底向上具有飞行层、智能层和应用层三个层次.文章实现了无人机网络原型系统.原型系统的试验测试结果,表明了该体系结构和组成结构的可行性和有效性.

关键词：无人机网络、体系结构、组成结构、Ad Hoc、4G技术

所属期刊栏目：10

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：1.国家自然科学基金面上项目;2.南京航空航天大学人工智能+专项项目

在线出版日期：2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：118-125