机动目标预测跟踪方法研究

摘要：

在目标被遮挡条件下的自动预测跟踪中，研究了跟踪机动目标过程中的角位置自适应卡尔曼预测算法。针对估计与预算中出现的发散现象，推导了导引头框架角位置预测方法。建立了目标遮挡预测跟踪测试系统，设计多种不同的目标运动形式，并通过转台实现，测试改进的自适应位置预测算法在典型测试条件下的有效性和准确程度。实验结果表明：当目标进入遮挡区域时，改进的自适应位置预测算法能够有效地实现预测跟踪，保证目标退出遮挡时能够顺利重新捕获和跟踪。

关键词：机动目标跟踪、自适应预测、卡尔曼滤波

分类号：TN9;TP3

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46