一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现

摘要：

为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约.该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误；具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的调整,且不损害对历史版本的兼容性.本规约在基于跨平台图形框架Qt中实现并验证.

关键词：移动机器人、Qt、通信规约

所属期刊栏目：4

分类号：TN9;TP2

资助基金：由国家自然科学基金项目61105097;上海市教育委员会科研创新项目13YZ081

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64