基于示教再现式三轴弯管缠绕机系统设计

摘要：

多轴缠绕机结构复杂、设备成本高，而两轴示教机又不能完全满足弯管的工艺要求。本文设计的示教再现式玻璃钢弯管缠绕机采用三轴控制。控制系统通过主轴每转过一定角度来触发记录主轴、小车和伸臂的位置实现缠绕示教，采用电子齿轮控制方式实现自动工作时的小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制。本文阐述了示教再现式三轴弯管缠绕机机械结构和工作原理，分析了弯管缠绕线型和运动轨迹，通过理论和实践相结合的方式印证了：该系统性能稳定，可以实现弯管的自动缠绕。

关键词：复合材料弯管、三轴缠绕机、示教再现、缠绕线型、同步运动控制

分类号：TP2;TU6

资助基金：哈尔滨市科技创新人才专项资金项目2012RFXXG84;黑龙江省高校新世纪优秀人才项目1155-NCET-007

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52