基于图像处理和孤立词识别的机器人路径规划

摘要：

文章介绍了一种能在真实生活环境道路中操作使用的自动导向运送机器人,该机器人利用图像处理作导航,进行交通灯、斑马线的检测和车道跟踪,在图像处理失败时利用孤立词语音识别算法使人与机器人通过语言进行沟通交流指挥该机器人运送,能够可靠地作为无人驾驶运输工具,代替人类完成有害的工作.

关键词：机器人、图像处理、孤立词

所属期刊栏目：35

分类号：TM614(发电、发电厂)

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73