应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计

摘要：

机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物.机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性.而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统则显得尤为重要,伴随着微电子技术的日趋成熟和控制方法的不断改进,以单片机作为控制系统也变得更为简单和方便.介绍了基于单片机(STC12C5A60S2)采用脉冲调制技术(PWM)控制舵机达到控制多自由机械臂的工作原理以及控制系统的设计(包括硬件电路设计和C语言进行软件设计),为今后开发更加复杂且功能更为强大的现代机械臂奠定了基础.

关键词：单片机、机械臂、控制系统

所属期刊栏目：35

分类号：TP241;TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,104