农业车辆导航系统中路径规划与跟踪方法的研究

摘要：

路径规划是农用车辆导航系统中的基本组成元素之一.文章结合实际田间作业路径及要求,设计路径规划及跟踪偏差的算法,并以此为基础开发一套基于MapX和VC++的软件平台,并展示了路径规划系统的设计实例,为GIS在我国农用车辆自动导航系统的研究提供借鉴.

关键词：农用车辆、路径规划、跟踪算法、MapX

所属期刊栏目：34

分类号：S229.1(农业机械及农具)

资助基金：河北省科技计划项目——"基于GIS的拖拉机作业自动导航路径规划系统的研究与开发",项目15227220

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：81-86