10.3969/j.issn.1008-6129.2016.01.019
核电站水下机器人抓取规则研究
针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则.抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值.
水下机器人、运动学、抓取规则
33
TP242(自动化技术及设备)
2016-06-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
68-72
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10.3969/j.issn.1008-6129.2016.01.019
水下机器人、运动学、抓取规则
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TP242(自动化技术及设备)
2016-06-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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